Если высоты не хватает, то просто больше прыгать с упором на силу прыжка. Если крутки, можно покрутить скакалку с ускорением без прыжков. Еще можно разные скакалки попробовать. Некоторые просто не очень удобные, и двойные на них не идут.
А я умею . Занятия художественной гимнастикой в начальных классах школы сказались. Нужно вверх выпрыгивать лучше и носочками тянуться вниз, а когда подпрыгнули делайте так, будто зависаете воздухе. Ну и скакалку быстрее крутите, чтоб аж свистела.