В общем-то, легко догадаться, что тряпочка нужна для уменьшения коэффициента трения при касании ног в этом месте. Материал костюма оптимизирован для уменьшения аэродинамического сопротивления, но сила трения между различными его частями может быть высокой, поэтому нашивают дополнительный мягкий материал. А другого цвета это место делают скорее всего чтобы можно было визуально отметить область трения, и доработать костюм если места трения не совпадают.
Чтобы наверняка не сказать глупость я даже погуглил: http://www.huffingtonpost.ca/2014/02/12/crotch-patches-usa-olympic-spee