Ставить ногу, на которую переходишь (правую, если вращаешься против часовой) надо чуть в сторону от оси вращения в прямом винте. При этом надо чуточку приседать. Очень важно во время смены ног хорошенько оттолкнуться опорной ногой (левой при CCW-вращении), что даст дополнительную энергию обратному вращению, при этом движение чуть похоже на начало циркуля назад-внутрь. Начинаем вращение в обратном винте на чуть согнутой ноге (правой), затем она распрямляется.
Вообще-то момент смены ноги во вращении с прямого на обратный винт очень похож на обычное начало вращение в винте назад (например, со стандартного захода по дуге вперед-внутрь). Мне кажется, очень важно просто тренировать обратный винт сам по себе. Если он получается уверенно, то и со сменой ноги, как правило, проблемы нет.