Посмотрите еще раз на ролик, ссылку на который дал нам на форуме "Скейткласса" divan :
На 1 минуте 40 секундах от начала ролика показано комбинированное вращение Стефана Ламбьеля, где есть смена ног. На мой взгляд - эталонное вращение и идеальная, просто фантастическая смена: нога при смене ставится очень близко и от пятки, центр вращения у нового вращения остается в той же точке, что и центр предыдущего (до смены ноги) вращения.