Коленки и фигурное катание. Помогите!

"у меня поясница так страдала после бега или прыжков обычных (не на льду)."

Это наверное от перенапряжения, у меня тоже от бега побаливает иногда. Попробуйте упражнения для растяжки спины, в фитнес-студиях есть комплекс "здоровая спина", мне он довольно неплохо помог. И разминайтесь где-то перед тренировкой на льду. Если делать все качественно и регулярно, то спина не будет так болеть.
"Но это потребует много времени и сил, которые я скорее хотела тратить на качественное скольжение."

А вы знаете, сколько танцоры (танцы на льду) занимаются в зале ОФП, СФП и хореографией? Я думаю, немногим меньше, чем одиночники и парники. Мышцы нужны всем, без сильного, гибкого корпуса и конечностей никакого хорошего скольжения не будет. Чтобы даже в ноги сесть, нужны мышцы. Посмотрите на новых Олимпийских чемпионов в танцах на льду, партнерша там до недавнего времени параллельно еще триатлоном занималась, физ. форма у нее классная.