Винт

Cofer пишет:

Или нужно просто научиться держать равновесие на одной ноге, и может ли этому помочь вращения на полу, на линолиуме например?

Вращение на полу должно помочь. Некоторые комментарии по этой теме можно посмотреть в соседней ветке