grotsasha это конечно разные варианты, но я честно не знаю как насчет питерский/московский, сам Мишин все время ищет что-то новое и меняет техники, достаточно сравнить приведенный тобой ролик и иллюстрации в мишинской книге https://www.tulup.ru/articles/96/tehnika_ispolnenija_i_metodika_obucheni
Посмотри как прыгает аксель Плющенко -увидишь третий вариант