Ну, если не канает, то может лучше и не делать, я не знаю, я ж не тренер. Может разные подходы есть.
С бедром все просто: если оно открыто, это будет либо уродливая бабочка, либо балалайка. Если закрыто — будет группировка. Другими словами, группировка происходит спереди, не сбоку, и разгруппировка так же — нога уходит сначала вперед, и только потом через сторону на выезд.