Делайте на том максимальном расстоянии, которое получается. И не надо делать серии и на скорость, сделайте один, но чисто, и в другую сторону. Когда будет чистый без ковыряния шаг, тогда и серии пойдут без проблем, и ширину шага можно будет выбирать.
Никакой болезненности быть не должно, все шаги со сменой ноги очень легкие, скручивания-раскручивания более естественные, чем в шагах без смены ноги.