bronenosets
На первых порах должно довольно болезненно скручивать. Иногда помогает следить за положением свободной руки, - то одна рука перед собой, то другая. Мужчинам проще, у них как-то от природы более развернуты бедра в тазобедренном, а девушкам надо больше работать на скручивание :((
Легкий наклон спиной в центр дуги, - это да, а так никуда клониться не надо. Очень, очень мягкие колени.