Как-то вы конструктивную критику вообще не тгго, не воспринимаете. Ну дело ваше.
Мой свежий взгляд на ваше вращение описан в несвежем документе: http://fsrussia.ru/upl/b/hbsingles1112.pdf на странице 8 графа "вращение без смены позиции" .
Это значит что либо ребенок справлялся за два оборота, либо не так уж вас и гнобят.