bregalad, на прямой руль можно докрутить рога и выставить их в удобное положение. Когда я много катался на МТБ, то при уставании рук просто периодически отпускал руль на какое-то время. Благо на МТБ руль не юркий, и это не стоит почти никаких усилий (в отличие от шоссейников, отпуская руль на которых, нужно быть очень осторожным). Еще есть гибридные варианты велосипедов: широкие шины + амортизатор + шоссейный руль, и наоборот: узкие шины + жесткая вилка + прямой руль.
Вот сейчас я езжу на шоссейнике уже лет 10, и это отличный вариант для мест с хорошими дорогами (из-за отсутствия амортизации) и плотным трафиком (из-за узкого руля и педалей). Проблема в том, что он оптимизирован на скорость в первую очередь, отсюда положение тела, форма руля и т.д. Когда болит какой-то сустав, обычно важнее чтобы позиция была более расслабленной, близкой либо к нормальному положению стоя, либо сидя.
Все болячки уникальные, если есть возможность, лучше у кого-нибудь одолжить велосипед одного типа и другого, да попробовать.