someone,
цитата из правил, в общем, совсем простая: чтобы вращение трактовалось как вращение со сменой ноги, нужно, чтобы на каждой ноге было не менее 3-х оборотов. Для засчитывания позиции надо минимум 2 оборота. Так что Вы всё написали верно: минимум 2 об. в волчке и минимум по 3 до и после смены ноги, из этих 3-х оборотов после смены один может быть и в промежуточной позиции (например, недостаточно низкой для того, чтобы быть засчитанной как полноценная позиция волчка). Ну и, конечно, в реальности не стоит ориентироваться на минимальные цифры, надо стремиться выполнять требования "с запасом" (волчок — не такое уж и сложное вращение, лучше делать в нем, скажем, не меньше 5-ти оборотов).