А встать на него для начала нужно так, чтоб корпус был максимально ровным, с хорошей осанкой, плечи напротив бедер (и важно выработать именно это положение), именно в прямоугольник
не какой минуте вашего видео Перна показывает именно такое положение на дуге вперед-наружу? Ну раз уж исключительно он здесь авторитет.