У меня в свое время кросс-роллы на ход назад сдвинулись с мертвой точки только тогда, когда я поняла, что заднюю ногу при шаге надо не заносить сильно назад, а ставить носок к пятке близко и перпендикулярно сразу за опорной, и переносить на нее вес. А когда делаешь мах, то надо пытаться удержать маховую ногу спереди максимально возможно время, не сваливаться в следующий шаг. И тогда все пошло просто по маслу. Уже даже не надо было следить за плечами и корпусом. Пошло-поехало
