Ну что я могу сказать по собственным ощущениям и тому, как учат: на высоте въезда в дугу нужно совершить "вставание в колене", поворот лезвия, перевод левого плеча (руки) из положения "сзади" в положение "наперед" через верх в плечевом суставе. Противоположное плечо соответственно уходит назад.
И сделать нужно все эти вещи ОДНОВРЕМЕННО, а вот как это сделать, я только пока еще пробую.