Координация движений

Интересно, а координация движений от чего больше зависит: от головы или от чего? По идее, вроде бы надо постоянно держать каждую часть тела под постоянным контролем: куда девать руки, куда - ноги, вот сюда свободную ножку подставить, сюда голову повернуть, а сюда плечом развернуться, и т.д. А с другой стороны, как с самого начала заучил весь элемент в комплексе, так и будешь потом делать, то есть, определенному развороту плеч, например, будет соответствовать только определенное движение локтей и кистей рук.
Кто как считает, хорошая координация движений - это всё-таки результат ежесекундного контроля за телом или доведённые до автоматизма движения?