Тулуп

Lalika ну в общем как уже писали выше это перекидной с зубца
Попробуйте с другого захода. Я лично с тулуповой тройки его не прыгала и не прыгаю, крайне неудобно и вообще непонятно когда и куда там зубцовую ногу ставить
Попробуйте по новомодному, с флипового )))), там по моим ощущениям лучше динамика прыжка ощущается

Что касается пресловутой пяточки, то скорее всего в вашем случае замечание тренероа о том, что ей надо доехать как раз подразумевает что просто надо пяткой махать,а не доезжать там физически какие-то миллиметры до зубцовой ноги