tempika совсем разные там моменты
На циркуле не надо доводить до зубца, там нога проезжается к зубцовой уже когда встаёшь, это как бы уже не сам циркуль
Впрочем и в тулупе специально никуда доезжать не надо. Тулуп можно вполне себе прыгать вообще даже близко не умея делать циркуль.
Скорее всего Вы что то принципиально неправильно на циркуле делаете:не на то опираетесь, слишком выворотны или наоборот , зажимаете колени и пр. Поищите позицию в которой не больно)))