Помотрите у Мишина. В разделе "прыжки", но еще , кажется, до картинок. Там есть табличка, в каком прыжке как создается вращательный момент. Руки, вернее весь плечевой пояс, там тоже участвуют.
Подпробнее о руках (траектория, остановка и т.п.) напишу попозже. Если не опередят
