Перекидной

Lalika надеюсь под третьей подразумевается не то, что там выше на картинке с балетными позициями

Чтобы не было втыкания, надо сделать перекат с пятки на носок толчковой ноги. При этом если заднюю ногу не присобрать а оставить как была оттянута на мысок, то перекат сделать сложнее, воткнуться проще