положении. Далее - пытаться прижать кровать к полу всем телом. Упрощенной
модификацией этого упражнения является прижимание головой подушки к матрацу
Извините, а как это прижать кровать к полу?

Может Вы имели в виду раскладушку?
А точно для равновесия помогает?