Как убрать зубцы при катании?

я катаюсь недавно, но уже многому научилась, но я не могу понять что не так, и как убрать зубцы из всех шагов??? тренер показывает все без зубцов все очень гладко, я делаю то же самое и меня хвалят а все равно цепляю зубцами и получается не так, Как у тренера, очень некрасиво.
у нас в группе есть те, кто уже нескьлько лет катается, тут смотрела видео с соревнований и везде тоже самое теже зубцы и некрасивое катание, что делать? есть те, кто научился кататься без зубцов об лед, скажите что вы делали, или это только с детства можно выучить?