Группировка и разгруппировка ног

G2 пишет:

в полёте нужно завернуть выездную ногу, чтобы она перешла в 6-ую позицию

Стыдно признаваться, но я так и не смог выучить нумерацию позиций. Просьба объяснить для тупых, что нужно сделать (скосолапить ногу?).