Лезвия

Джо пишет:

я учусь вращаться на двух ребрах. Т.е. без выраженности ребра. А как правильно?

Пока так и правильно. Сначала просто нужно поймать ось вращения и удержаться на ногах. Потом - прямые вращения на внутреннем ребре, обратные на внешнем.