Olga_L да, скорее поговорите с тренером, нога не должна заматываться и торчать . Вы всёправильно написали насчет контроля свободной ноги. Единственное замечание (многократно проверено на себе): невозможно сразу исправить все имеющиеся ошибки. Если сейчас задача поставть на место плечи, то тренер скорее всего говорит и про контроль ноги тоже, но ребенок не в состоянии одновременно думать и о ноге и о плечах. Что-то одно он забудет. Как плечи встанут на место, займутся ногой (плечи и бедра в данный момент важнее!).
Но есть риск что тренер не обратил внимание на ошибку в ногах. Лучше аккуратно поговорить с ним и поинтересоваться как и когда планируется ставить на место ноги.
Потом чтобы в винте нога не заматываась, нужно её сначала сгибать примерно на уровне колена опорной (ботинок на уровне колена, чуть за опорной ногой) и вести по внешней стороне голени опорной ноги вниз , носком вниз , не давая ей расслабиться.. Тогда замот ноги просто нереален. А если пускать корпус во вращение , а свободную ногу просто в свободный полет, то она и встанет в самое удобное ей положение, а именно балалайка.
Всё ИМХО и обязательно проконсультируйтесь с тренером.