Vasilisa!
Брать дочку подмышки не стоит, а вот личный пример - штука хорошая. Отрабатывайте только прыжок: вставайте зеркально и вместе прыгайте наверх (втягивая колени) и приседайте медленно, снова прыгайте и т.д... Пробуйте прыгать не концентрируясь на руках: вы и кто-то еще с другой стороны держите скакалку и крутите, а ребенок перепрыгивает, когда видит скакалку на полу. Затем отдельно отрабатываете работу кистей рук... В-общем, терпение и труд все перетрут Удачи!
http://skateschool.livejournal.com/