AoZakura, хорошая динамика, прыжок не зажатый как это часто бывает, но слишком много вращения на заходе (особенно в плечах), надо немного притормозить, вытянуть дугу и передать вращение чуть позже. Постановка ноги именно из-за этого под себя, там уже все равно прямая она или согнутая.
P.S. Ох уж эти сэнсеи по айкидо, далекие от ледовых проблем