Lalika,
у Ханю все правильно.
Он свободную ногу подтягивает к толчковой, а не делает ей мах.
Т.е. правая нога изначально согнута в колене, он ее разгибает и подтягивает к толчковой, а не наоборот, как делается в некоторых обучающих видео в интернете.