Прыжок Тулуп

Никак не переучится от этого "перекидного с зубца". Я знаю, что надо передней ногой к задней пяточкой подъехать,. А почему не получается? Никак ноги не хотят подъезжать
Беспокоит ощущение неустойчивости на правой задней ноге, когда я ее ставлю позади на зубец, и я скорей хочу с нее спрыгнуть.