Большой Ёжик
Постоянного полуприсяда в перетяжках нет, есть присяд и выталкивание наверх (т.е. колено выпрямляется). От этого, конечно, нога меньше не устанет. Но если тренироваться регулярно, то к нагрузке адаптируешься. Набирать скорость без махов можно и нужно. Тут важно почувствовать отталкивание ребром, после приседания, а не амплитуду маха : )