т.е. вас выносит на зубец, когда начинаете делать более плотную группировку, опуская ногу вниз? У меня такое бывало, в основном из-за того, что центр тяжести на опорной ноге смещался немного вперед при плотной группировке, и я скатывалась на зубец.
Раз нет возможности снять видео и посмотреть, что там именно с корпусом, постарайтесь для начала почувствовать, на чем вращаетесь в открытой позиции, и не потерять эту точку, когда опускаете свободную ногу вниз.
