меня просто перекидывало с зубца на пятку и несло по всему катку. проще на одной ноге =)насчёт вращения не знаю, у меня главной ошибкой было то, что руки слишком сильно назад заводила в несгрупированной части. Когда руки стала нормально держать - и вращение получилось.
