Zorgiy, отличное универсальное оффайсовое упражнение на развитие равновесия — стойка на гимнастическом шаре. Если просто стоять получается хорошо, можно сразу пробовать медленные скручивания корпуса. Задом не вертеть, корпус не наклонять.
Если шара нет — можно стоять и ходить по бордюрам, рельсам, заборчикам и т.п. Только не убейтесь %))