| New_Lаm пишет: |
| какая должна быть дуга перед вращением? С изменяющейся кривизной, как я понимаю.... И как определить что она хорошая? |
По следу определить, по следу. Длина дуги должна быть интегралом функции изменения номинального радиуса крутизны дуги, которая стремится к нулю. То есть и радиус последнего минимального участка дуги должен быть близок к нулю. На практике это означает, что в идеале дуга должна "закончиться", не должно быть выезда. Однако прямое вращение продолжается на ребре назад-внутрь (обратное, соответственно, назад-наружу), поэтому дальше след становится петлей радиуса передней части лезвия (от 5 до 20см). Если этого не происходит (случается либо длинный троечный выезд, либо петля вперед-внутрь) - дуга плохая.
