FloatingBreeze, может все-таки назад-наружу? На вперед-внутрь никакого захода нет, насколько я знаю, он делается только с места.
Если все-таки речь о назад-наружу, то ключевые моменты такие: садимся посильнее на колено, разворачиваем бедра и плечи — линия рук будет касательной к дуге захода, корпус отклоняем назад, постепенно тянем слегка согнутую в колене и натянутую носком свободную ногу назад. Постановка зубца мягкая, перенос веса на него тоже. Не рекомендую заход с тройки, рекомендую с подсечек назад въезжать долго и плавно.
Видео всех вариантов циркулей (кроме вперед-наружу, который, говорят, существует) есть здесь: циркуль.