Сделать бедуинский и не убиться!

MurchikОн же должен на прыжок оттолкнуться, этот мах с воздуха не сделать. Задает вращательный момент, потом на мгновение тормозит себя зубцом одновременно отталкиваясь ото льда. с линейными и угловыми скоростями сами разбирайтесь.