Смена ноги во вращении

вотэтода!, начинается... не лучше и не хуже всех прочих инвалидов %)) То есть нет, не умею.

Именно так, нога задает новое вращение вместе с корпусом, но в качестве опоры, а не в качестве источника.

В общем, я свое мнение по вопросу высказал, сворачиваюсь. А то я знаю чем это заканчивается.