может все таки попробовать упражнение с подтягиванием ноги на месте ? - убедитесь, что вполне можно удержать равновесие, когда ноги на одной линии.
Насчет "задней" ноги - делаете тройку с длинной выездной "плоской" дугой, ногу держите сзади напряженную с завернутым бедром зубцом вниз.
А подстановка ноги в круг - это центр тяжести между двух ног - таким образом выпрыгнуть можно, но оооччень тяжело
