Lalika
оттолкнуться с ребра нужно не "в прыжок", а как бы для перехода на левый зубец. Окончательное доталкивание и вылет - с зубца
попробуйте на полу легкую перепрыжку с левой ноги назад на полупальцы правой и поднятие на пальцы с полным вытягивание корпуса вверх