Задумалась... может я неверно понимаю...
Вот вес тела, когда поставил сзади на зубец и начал подъезжать, все ещё остаётся на передней ноге на внутреннем ребре? Так?
И все то время, пока подъезжаешь, вес остаётся на передней ноге? Только когда подъехал, тогда только перенести корпус на зубцовую ногу?