а у нас это немного другое упражнение, но похожее. та нога, которая в циркуле стоит на зубце, в спутнике едет на внешнем ребре. получается что опорная нога (которая в циркуле на зубце) описывает маленький круг, а вторая нога параллельный маленькому большой круг.
мы начинали вращения изучать со спутника - качусь на опорной правой ноге (я вправо вращаюсь, так что для большинства надо читать "на левой"), нога согнута в колене примерно как в выезде, левая нога (правая у нормальных людей) в этот момент примерно как и у циркуля описывает большую дугу. потом одновременно левую подтягиваю к правой, а правую выпрямляю в колене и помогая руками начинаю вращение на двух ногах.