Возможно ли изучить какие-нибудь базовые шаги самостоятельно?

Lalika пишет:

вот это LFO красной стрелочкой - это на какой ноге начинать ехать? на левой?

LFO — Left Forward Outside (Левая Вперед Наружу).
RBI — Right Back Inside (Правая Назад Внутрь).