наташа22 на самом деле читать надо вот этот текст
http://fsrussia.ru/upl/ckeditor/1773603.pdf
Хотя он совсем непростой.
Так же именно для любителей есть пояснения к таблицам разрядных требований
http://www.skateclub.ru/Rules/RulesAdl.htm
Таблицы интерактивные, жмите на фразы в последней грфе и буете попадать на соответствующие графе пояснения.
В том числе там подробно написано и про вращения из только двух базовых позиций, одна из которых винт.
http://www.skateclub.ru/Rules/RulesAdl.htm#note11