Какое плечо впереди, зависит от того, что ты будешь делать на этой дуге, какой поворот.
Но да, начинающих учат по наружной дуге ехать с одноименной рукой впереди, а по внутренней - с противоположной.
Еще... на один... единственный... дюйм... круче... эту... кривую...
(с) Ричард Бах. Чайка Джонатан Ливингстон