Обратный винт

Скажите, пожалуйста, а что дает волочение свободной ноги заходе, зачем это? Я если так делаю, то кажется, что нога зацепиться за лед.

А еще она так активно в конце дуги цепляется зубцом. А я через нос вперед падаю, если так зацеплюсь.
И вообще, вращение только во открытой позиции получается и на пятке у меня.
Непонятно, как перейти ближе к зубцовой части лезвия.