G2
Для освоения петель назад-внутрь мне помогли такие подводящие упражнения.
Например, для петли на левой ноге.
Едем назад на двух ногах. Ноги на одной траектории - дуге. Левая сзади LBI , правая RBO.
Едем до тех пор, пока левая нога не упрется в конец дуги. Далее правую только слегка приподнимаем, делаем мах влево за левую ногу. Одновременно левая приподнимается на зубчики, поворачивается на 360 гр и делает точку, а не петлю. Для начинающего здесь два упрощения. заход делается на двух ногах и вычерчиваем не петлю, а крохотный кружочек. Далее задачу постепенно усложняем - едем с поднятой правой ногой, увеличиваем размер петельки.