Скобка

Да то же самое что и на ход вперед: сильное скручивание-раскручивание, просаживание-вставание-просаживание и качественные дуги в требуемых направлениях. Никакая выворотность-заворотность не нужна.

Попробуйте начать с выкрюков соответствующих дуге въезда. Сложность скобки = сложность соответствующего выкрюка + сложность сохранения ребра.

Еще можно потренироваться на диске типа Грация: позиция въезда → вставание, раскручивание, поворот → позиция выезда. Особенно хорошо, если диск тормозной, то есть не позволяет повернуться слишком легко.