Если бы льда было предостаточнр, то можно было и сразу на льду вести обучениею. Но тратить время на то, чтобы объяснять, куда плечи, куда руки-ноги, наверно, нерентабельно.
Я думаю, что специализация на полу- один из важных факторов обучения фигурному катанию.