по поводу специфичной группировки ну тулупе... Ну тоже, когда-то обсуждалось и иллюстрации приводились, но видимо, в какой-то другой теме. У современного тулупа, многооборотного, есть такой момент, что группировка идёт через шестую позицию. То есть:
1) сначала типичный вылет в прыжок
2) в начальной стадии полёта ноги принимают "шестую позицию", обе ноги вытянуты, носки параллельны, расстояние между ботинками небольшое
3) из этой позиции уже идёт закручивание в плотную группировку
Это то, что очень специфично для топ-спортсменов. У некоторых стадия 2 довольно выражена и заметна даже без замедленных повторов. Аксель и классический сальхов исполняются сильно иначе, там стадия 2 отсутствует как класс (бывает, впрочем, и тулупо-подобный вариант сальхова, там надо внимательнее изучать).
Подозреваю, что известное упражнение "тулуп с хлопком", вот многом как раз для выработки таких позиций и служит. Хотя может ещё (или в основном) и для того, чтобы ноги вытягивать в полёте.
Но, в целом, это всё вопросы для двойных-тройных. Ну кроме "хлопка", наверное полезно этим позаниматься, а то со скрюченными ногами явные проблемы есть